托链轮：托链轮用来防止履带上部的下垂和履带行走时的脱落。装载机的托链轮一般都是悬臂安装在履带架上。托链轮的结构由轴、端盖、浮动油封、托轮体和滚动轴承等主要零件组成。托链轮位于履带架上部，承受载荷比支重轮小，污物不易侵入，磨损也较少。
托链轮的磨损：
托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。
针对履带式行走机构的磨损情况，可采取以下措施：如果推土机行走机构在早期就出现明显的磨损，应立即停止作业．检查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度；
为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它一般由动臂、斗杆、 铲斗等三部分铰接而成。动臂的起落、斗杆的摆动和铲斗的转动都用往复式双作用液压缸驱动。为了适应各种不同施工作业的要求，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘装置、起重装置、装载 裝置、平整装置、夹钳装置、推土装置、冲击的锤等。
上部回转平台(简称上部转台)与行走装置是液压挖掘机其余 部件的载体。回转平台通过回转支承置于行走装置之上，转台上部安装有动力装置、传动系统驾驶室等其他附属装置。
托链轮位于X架上方，作用是保持链轨的直线运动，如托链轮损坏会导致履带链轨不能保持直线。托链轮是一次性注入的润滑油，如果发生漏油就只能更换新的，在工作中应尽量避免支重轮长时间浸泡在泥水中，平时要保持X架斜面平台的干净，不要让泥土和碎石堆积的太多阻碍托链轮的转动。
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